Jiménez González, A., Martínez de Dios, J. R., de San Bernabé, A., Núñez, G. y Ollero, A. (2014) «Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 11(1), pp. 68–79. doi: 10.1016/j.riai.2013.09.007.