Moreno, H. A., Saltarén, R., Puglisi, L., Carrera, I., Cárdenas, P. y Álvarez, C. (2014) «Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 11(1), pp. 3–19. doi: 10.1016/j.riai.2013.11.001.