Guardiola, C., Hoyas, S., Pla, B. y Blanco Rodríguez, D. (2015) «Solución analítica de un filtro de Kalman estacionario para la observación de deriva en modelos de emisiones de NOx en motores diesel de automoción», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 12(2), pp. 230–238. doi: 10.1016/j.riai.2015.02.005.