Guardiola, C. (2015) «Solución analítica de un filtro de Kalman estacionario para la observación de deriva en modelos de emisiones de NOx en motores diesel de automoción», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 12(2), pp. 230–238. doi: 10.1016/j.riai.2015.02.005.