Carrillo Ahumada, J. (2015) «Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 12(2), pp. 177–188. doi: 10.1016/j.riai.2015.03.002.