Sánchez-Alonso, R. E., González Barbosa, J. J., Castillo Castañeda, E. y García Murillo, M. A. (2016) «Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 13(2), pp. 247–257. doi: 10.1016/j.riai.2015.07.007.