Gutiérrez Giles, A., Arteaga Pérez, M. A. y Sira Ramírez, H. (2016) «Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 13(2), pp. 238–246. doi: 10.1016/j.riai.2016.01.004.