Marichal, G., Hernández, A., Rojas, J., Melón, E., Rodríguez, J. y Padrón, I. (2016) «Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 13(3), pp. 304–309. doi: 10.1016/j.riai.2016.03.005.