Estévez, E., Sánchez García, A., Gámez García, J. y Gómez Ortega, J. (2017) «Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 14(1), pp. 82–93. doi: 10.1016/j.riai.2016.11.001.