Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T., Cardenas-Maciel, S. L., Goribar-Jiménez, C. A. y Odreman-Vera, M. (2017) «Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 14(2), pp. 133–140. doi: 10.1016/j.riai.2016.12.001.