Sandoval Castro, X. Y. y Castillo Castañeda, E. (2019) «Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 16(3), pp. 332–343. doi: 10.4995/riai.2019.8979.