Rubio, J. de J., García, E., Aquino, G., Aguilar-Ibáñez, C., Pacheco, J. y Meda-Campaña, J. A. (2019) «Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 16(2), pp. 147–158. doi: 10.4995/riai.2019.8899.