García, D., Sandoval, J., Gutiérrez–Jagüey, J. y Bugarin, E. (2017) «Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 15(1), pp. 36–45. doi: 10.4995/riai.2017.8829.