Rodriguez-Guerrero, C., Fraile, J., Pérez-Turiel, J. y Rivera Farina, P. (2011) «Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 8(2), pp. 63–70. doi: 10.1016/S1697-7912(11)70027-9.