Auat Cheein, F. A. (2011) «Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 8(2), pp. 81–92. doi: 10.1016/S1697-7912(11)70029-2.