Roberti, F., Toibero, J. M., Frizera Vassallo, R. y Carelli, R. (2010) «Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 8(1), pp. 29–37. doi: 10.1016/S1697-7912(11)70005-X.