Pavón, N. y Ferruz, J. (2010) «BENDER 3.0: Plataforma robótica remota para aplicaciones docentes: Aplicación a Programación Concurrente», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 7(1), pp. 54–63. doi: 10.1016/S1697-7912(10)70008-X.