de la Escalera, A., Armingol, J. M., Pech, J. L. y Gómez, J. J. (2010) «Detección Automática de un Patrón para la Calibración Automática de Cámaras», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 7(4), pp. 83–94. doi: 10.1016/S1697-7912(10)70063-7.