Rubio, F. R., Ortega, M. G. y Gordillo, F. (2010) «Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 7(4), pp. 65–73. doi: 10.1016/S1697-7912(10)70061-3.