Villagrá, J., Milanés, V., Pérez, J. y de Pedro, T. (2010) «Control basado en PID inteligentes: aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 7(4), pp. 44–52. doi: 10.1016/S1697-7912(10)70059-5.