Torres, S. y Méndez, J. A. (2009) «Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 6(4), pp. 80–92. doi: 10.1016/S1697-7912(09)70111-6.