Frizera, A., Abellanas, A., Ceres, R., Pons, J. L. y Raya, R. (2009) «Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 6(4), pp. 69–79. doi: 10.1016/S1697-7912(09)70110-4.