Rebollo, J. J., Maza, I. y Ollero, A. (2009) «Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 6(4), pp. 51–60. doi: 10.1016/S1697-7912(09)70108-6.