Raffo, G. V. (2009) «Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 6(1), pp. 63–74. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8350 (Accedido: 7 agosto 2026).