Prats, M., Sanz, P. J., Martínez, E., Marín, R. y del Pobil, Ángel P. (2008) «Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 5(2), pp. 25–37. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8273 (Accedido: 28 enero 2023).