Hernández, V. M. (2008) «Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 5(4), pp. 62–68. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8237 (Accedido: 18 enero 2026).