Soria, C., Roberti, F., Carelli, R. y Sebastián, J. M. (2008) «Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 5(4), pp. 54–61. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8236 (Accedido: 24 junio 2025).