Prado, R. y Suárez, R. (2008) «Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 5(4), pp. 42–53. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8235 (Accedido: 8 septiembre 2024).