García Higuera, A. y Cenjor Montalvo, A. (2009) «Sistema Heterárquico de Control Basado en Agentes para Sistemas de Fabricación: la Nueva Metodología PROHA», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 4(1), pp. 83–94. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8179 (Accedido: 19 enero 2026).