Portillo, J. (2010) «rtfCANopen: Implementación del Bus CAN Para Sistemas Empotrados», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(2), pp. 61–70. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8127 (Accedido: 14 marzo 2026).