Rodríguez-Nieto, D., Ojeda, M., Navas, E. y Fernández, R. (2024) «Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 21(3), pp. 274–285. doi: 10.4995/riai.2024.20611.