Castaño-Amorós, J., Páez-Ubieta, I. de L., Gil, P. y Puente, S. T. (2022) «Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 20(2), pp. 163–174. doi: 10.4995/riai.2022.18534.