Yime, E., Saltarén, R. J. y Roldán Mckinley, J. A. (2023) «Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 20(4), pp. 327–346. doi: 10.4995/riai.2023.18356.