García-Aunon, P., Roldán, J., De León, J., Del Cerro, J. y Barrientos, A. (2021) «Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 18(3), pp. 230–241. doi: 10.4995/riai.2020.13560.