Moisés Gutiérrez-Arias, J.E., Lucio Hernández Angulo, M. Montserrat Morín Castillo, y J. Eladio Flores Mena. 2011. «Control Óptimo Para Trayectorias Circulares En Un Robot Móvil». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 8 (3):229-40. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.010.