Pérez, Emilio, Carlos Ariño, F. Xavier Blasco, y Miguel A. Martínez. 2011. «Solución Explícita Al Control Predictivo De Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 8 (3):167-81. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.005.