Urdaneta, María Alejandra, Cecilia García, Roque Saltarén, Gustavo Contreras, y Rubén Ugarte. 2012. «Estructura Robótica Pre-Tensada Para Robot En Tuberías Petroleras». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 9 (2):135-43. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001.