Moreno, Héctor A., Roque Saltarén, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, y Rafael Aracil. 2012. «Ìndices De Desempeño De Robots Manipuladores: Una revisión Del Estado Del Arte». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 9 (2):111-22. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.005.