Gutiérrez Frías, O. Octavio. 2013. «Estabilización Del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas Mediante El método De Lyapunov». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 10 (1):30-36. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.003.