Iriondo, Nagore, Elisabet Estévez, Rafael Priego, y Marga Marcos. 2013. «Arquitectura Multi-Controlador Con Transferencia Sin Salto Para Procesos Con conmutación De Modos». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 10 (2):204-15. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.010.