Vignoni, Alejandro, Fabricio Garelli, y Jesús Picó. 2013. «Coordinación De Sistemas Con Diferentes dinámicas Utilizando Conceptos De Invarianza geométrica Y Modos Deslizantes». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 10 (4):390-401. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.001.