Araújo, André, David Portugal, Micael S. Couceiro, Jorge Sales, y Rui P. Rocha. 2014. «Desarrollo De Un Robot móvil Compacto Integrado En El Middleware ROS». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 11 (3):315-26. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.009.