López, Ricardo, Hipólito Aguilar, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, y Jorge A. Torres. 2014. «Modelado Y Control De Un Exoesqueleto Para La Rehabilitación De Extremidad Inferior Con Dos Grados De Libertad». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 11 (3):304-14. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.008.