Cazarez-Castro, Nohe R., Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jiménez, y Mauricio Odreman-Vera. 2017. «Diseño De Un Controlador Difuso Mediante La Síntesis Difusa De Lyapunov Para La Estabilización De Un Péndulo De Rueda Inercial». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 14 (2):133-40. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.12.001.