García, Diego, Jesús Sandoval, Joaquín Gutiérrez–Jagüey, y Eusebio Bugarin. 2017. «Control IDA-PBC De Un Vehículo Submarino Subactuado». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 15 (1):36-45. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8829.