Rodriguez-Guerrero, C., J.C. Fraile, J. Pérez-Turiel, y P. Rivera Farina. 2011. «Robot Biocooperativo Con Modulación Háptica Para Tareas De Neurorehabilitación De Los Miembros Superiores». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 8 (2):63-70. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70027-9.