Roberti, Flavio, Juan Marcos Toibero, Raquel Frizera Vassallo, y Ricardo Carelli. 2010. «Control Estable De Formación Basado En Visión Omnidireccional Para Robots Móviles No Holonómicos». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 8 (1):29-37. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70005-X.