Villagrá, Jorge, Vicente Milanés, Joshué Pérez, y Teresa de Pedro. 2010. «Control Basado En PID Inteligentes: Aplicación Al Control De Crucero De Un vehículo a Bajas Velocidades». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 7 (4):44-52. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70059-5.