Torres, S., y J. A. Méndez. 2009. «Seguimiento De Trayectorias En Robots Manipuladores: Revisión De Soluciones Y Nuevas Propuestas». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 6 (4):80-92. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70111-6.