Milanés, V., E. Onieva, J. Pérez, T. de Pedro, y C. González. 2009. «Control De Velocidad Basado En Lógica Borrosa Para Entornos Urbanos Congestionados». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 6 (4):61-68. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70109-8.