Rebollo, Juan José, Iván Maza, y Aníbal Ollero. 2009. «Planificación De Trayectorias Libres De Colisión Para Múltiples UAVs Usando El Perfil De Velocidad». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 6 (4):51-60. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70108-6.